Agisoft Lens是一款专业的照片镜头自动校准工具，如果你的一些照片出现镜头偏移，模糊等问题，可以用这个工具来进行调整。工具拥有提供添加照片、删除照片、校准镜头、转换校准等功能。操作简单，是专业摄影师后期处理照片必备的工具。
校准参数说明
fx，fy-焦距
cx，cy-主点坐标
K1，K2，K3，P1，P2-使用布朗变形模型的径向变形系数
使用说明
一：拍摄校准图案的照片：
从“工具”菜单中选择“显示棋盘”命令以显示校准图案或按工具栏按钮。
根据以下概述，从相机以稍微不同的角度拍摄一系列显示的校准图案的照片。给定焦距的最小照片数量为3。
如果您要校准变焦镜头，请更改镜头的焦距，然后对其他焦距设置重复步骤2。
单击校准图案上的任意位置，或按退格键以返回程序。
将捕获的照片上传到计算机。
拍摄带有校准图案的照片时，请遵循以下准则：
确保在整个会话过程中焦距保持恒定（如果使用变焦镜头）。
避免眩光照片。如果需要，将光源移开。
支持的图像格式
Agisoft Lens支持以下图像格式：
联合图像专家组（JPEG）
标记图像文件格式（TIFF）
便携式网络图形（PNG）
便携式Pixmap格式（PPM）
Windows位图（BMP）
二：校准相机镜头
捕获并加载校准图案的照片（如果尚未完成）。在“捕获照片”部分和“加载照片”部分中查看更多详细信息。
在工具菜单中选择校准...命令。
在“校准”对话框中，选择所需的校准参数。完成后单击“确定”按钮。
将出现进度对话框，显示当前的处理状态。要取消处理，请单击“取消”按钮。
校准结果将显示在“报告”窗口中。
以下校准参数是在校准期间估算的，并打印在“报告”窗口中：
fx-水平焦距，以像素为单位
fy-垂直焦距，以像素为单位
cx-主点的X坐标
cy-主点的Y坐标
K1，K2，K3，P1，P2-布朗模型中的径向镜头变形
校准完成后，将显示以下信息：
检测到的棋盘角会显示在每张照片上（可以通过在“照片”窗格中双击其名称来打开照片）。最好是正确检测了大部分角。对于每个检测到的拐角，还会显示根据计算出的校准值在检测到的拐角位置和估计位置之间的重投影误差。将错误缩放20倍进行显示。
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