ANSYS Motion 2020 R2免费版是一款非常专业的多体动力学（MBD）工具，它可以在单个求解器系统中快速而准确地分析刚体和柔性体，。它擅长处理大型自由度系统，提供可靠且快速的解决方案。此外，Ansys Motion还提供了专门的工具包，以方便对应用程序进行前后处理，是基于先进的多体动力学求解器的第三代工程解决方案。它可以对刚性和柔性物体进行快速而准确的分析，并通过对整个机械系统的分析来对物理事件进行准确的评估。具有刚体，柔性体，模态和无网格EasyFlex四个紧密集成的求解方案。这为您提供了无与伦比的功能，可以按您想要的任何组合分析系统和机制。可以研究具有数百万个自由度的大型装配体，其中包括柔性和接触的影响。然后，使用标准连接和接头可以连接和加载这些系统。能够以与常规结构分析相同的界面在Ansys Motion中执行仿真，这意味着可以将一个模型重复用于许多目的，从而节省大量时间。除了基本软件包之外，Ansys Motion还提供了其他工具包，因此在具有特定多体动态需求的区域中工作的用户可以更快，更高效地工作。
PS：本次带来了最新的ANSYS Motion 2020 R2免费下载地址，附含有效的授权工具，欢迎有需要的朋友前来下载使用。
ANSYS Motion 2020 R2安装激活教程
1、在本站下载并解压，如图所示
2、装载ANSYS_MOTION_2020R2_WINX64.iso，双击ANSYSMotionSetup.exe运行安装，勾选同意许可条款和条件选项，点击options
3、选择软件安装路径
4、安装完成，退出向导
5、将破解文件夹中的ANSYS Inc文件夹复制到安装目录中，点击替换目标中的文件，默认路径C:\Program Files\ANSYS Inc
6、然后创建一个系统环境变量，系统环境变量ANSYSLIC_DIR指向<ANSYS Inc程序文件夹> \ Shared Files \ Licensing（默认情况下为C:\Program Files\ANSYS Inc\Shared Files\Licensing）
7、打开使用即可
功能特色
一、Ansys Motion中包含的模块
MBD Pro –基于刚体的多体动力学分析。
有限元动力学–基于网格有限元（FE）实体的多柔体动力学。
模态柔性–基于模态叠加的模态柔性车身动力学分析。
线性–物体或系统的特征值分析和系统的频率响应分析。
FMI –与功能样机界面集成的功能。
Matlab接口–将Ansys Motion插入MATLAB和Simulink。
API Dev –用于自定义Ansys Motion的执行工具。
SMP和MPP –并行处理功能。
二、专业工具包
Ansys Motion Car –汽车行驶，操纵和运动学分析。
Ansys Motion Links –建模器，用于设计和组装履带车辆，皮带和链式系统。
Ansys运动传动系统–齿轮传动系统的啸声和嘎嘎声分析，包括参数齿轮创建和轴承库。
Ansys Motion EasyFlex –基于无网格方法的线性或非线性结构分析。
三、CAD接口
STEP Translator –将STEP文件导入Ansys Motion Pre
CATIA导入–将CATIA文件导入Ansys Motion Pre
Parasolid Translator –将Parasolid文件导入Ansys Motion Pre
四、解算器特征
•快速的仿真速度-运动求解器可以加快大型自由度系统的仿真速度。使用共享内存并行处理（SMP）和大规模并行处理（MPP）环境可以更快地进行仿真。
•可靠且准确的解决方案—隐式积分方法可提供稳定且高度准确的解决方案。
•紧密集成的求解器，可用于多实体和结构分析。同时解决了刚体，挠性体，受力实体和关节的平衡控制方程。
•适用于大自由度系统-已针对刚性和挠性体的混合系统定制了稀疏求解器，以处理大自由度系统。
•用于结构分析和多体分析模型的各种建模元素和实体。
•3D表面接触-Solver支持NURBS的表面表示和小平面类型。
•模态和节点柔性体方法-运动支持可以是节点和模态的柔性体易于互换。
•使用用户子例程，FMI和MATLAB接口与其他软件进行接口
五、分析引擎
通常进行动力学分析，以解决非线性动力学问题的解决方案，在这些问题中，材料非线性，几何非线性效应或边界条件由于动态事件（例如接触和可变外部载荷）而发生变化。运动方程中考虑了惯性，阻尼，弹簧力和约束力。使用隐式积分方法。当自由度为零时，将自动进行运动学分析。
通常进行静态分析以提供具有所有非线性效应的稳态解决方案。在运动方程中考虑了弹簧力和约束力。使用时域中的一个步骤或多个负载步骤方法。准静态分析可以通过使用多步加载方法进行。
初始分析计算系统的初始位置，速度和加速度。位置分析可确定物体的位置和方向，同时最大程度地减少平衡位置中的约束违规。速度分析确定具有低或多余初始速度的物体的速度，同时使约束违规最小化。加速度分析确定物体和力的加速度，同时满足约束方程和运动方程。
特征值分析可计算系统的无阻尼固有频率和模式。考虑了系统的质量和刚度，但在此分析类型中未考虑阻尼。在评估系统的特征值之前，先进行初始分析，并将其解用作初始条件。
体特征值分析可计算诸如节点无网格物体和节点有限元物体之类的物体的无阻尼固有频率和振型。不考虑阻尼而考虑车身的质量和刚度。
频率响应分析在频域中计算系统的响应。特征值分析后，可以在后处理器中进行此分析
六、预处理器特征
•Ansys Motion预处理器为组件和系统提供了优化的建模环境。可以将零部件建模为由零件文件和网格文件组成的单个实体。零件文件和网格文件被独立处理和管理，以允许在其他模型中重复使用数据。
•自动激活必要的拾取器以拾取点或方向。选择器可加快各种实体的创建和修改过程。
•可使用STEP和Parasolid文件使用CAD界面。可以从CATIA V5直接导入。许多实体可以定义为一个或多个刚体。可以在Ansys Motion内部直接创建简单的几何模型。
•用户友好的界面可用于刚性-刚性，刚性-柔性和柔性-柔性接触建模，例如面拾取和接触面指定和验证。
•模板子系统可用于
•从一个模板创建许多模型数据。
•Ansys Motion中的嵌入式目录和文件结构支持项目管理。
•可以通过对C＃和Visual Basic进行编程来自定义使用.NET Framework的Ansys Motion API。
七、后处理器特性
•后处理器可提供由复杂几何图形组成的系统的快速动画制作
•包括轮廓绘制功能
•可在后处理器中进行疲劳分析而无需其他处理
•可在后处理器中检查两个物体之间的距离和干涉
• 可以在后处理器中进行频率响应分析
•可以以轮廓形式或时程图检查各种形式的应力和应变
•可以在现有屏幕上添加新数据
•通过仿真获得的变形形状可以用作后处理 柔性体的初始状态
•可以显示切割平面的应力，应变和变形
•可以使用摄像头跟踪系统中的对象
•动画中显示了包括接触力在内的力矢量
•可以显示相对于变形的情况 到指定的参考框架并且可扩展
八、Motion MBD Pro
包含在Ansys Motion基本软件包中。本模块分析刚体系统。运动的控制方程式是基于参数化的广义坐标系制定的。刚体通过关节，基本约束，套管，触点和用户定义的函数表达式连接。支持平滑的表面间接触。该表面可以由分段的三角形补丁或NURBS表面表示。
•MBD pro对由刚体组成的机械系统进行运动学和动力学分析。通过导入CAD数据或简单的几何图形来创建刚体。
•使用子系统概念可以保持与原始CAD模型相同的层次结构。可以在主体与子系统之间或两个子系统之间对关节或受力实体进行建模。
•使用稀疏求解器可以快速解决很大的自由度系统。
•通过优化算法可以平稳地解决3D接触问题。可以使用各种关节和力实体。
•对于用户定义的代数方程和微分方程，可以使用函数表达式和用户子例程。可以通过使用代数和微分方程来对控制系统和电机系统进行建模。可以使用这些功能链接内部代码。
•位置，速度，加速度和力输出可以通过功能或用户子例程定义。
九、运动有限元动力学
包含在Ansys Motion基本软件包中。可以对刚体和柔体的混合系统进行动态分析。求解器最初设计为包含MBD和有限元（FE）分析的两个不同学科。因此，刚性和柔性体有许多独特的连接元件。由于使用了数值稳定的隐式积分方法，因此该解决方案没有数值噪声，并且非常平滑和可靠。
•可以使用NASTRAN格式的网格文件。
•通过隐式积分获得可靠且准确的解决方案。
•可以轻松解决较大的变形问题和高速旋转问题。
•可以使用所有多实体实体连接柔性实体。
•3D可以在刚柔体和刚柔体之间实现平滑的接触。
•刚柔体和刚柔体之间可以进行关节和力连接。
•可以在后处理器中进行疲劳分析。
十、运动模态柔性
包含在Ansys Motion基本软件包中。当柔性体没有接触或力变化不大时，由于其效率，模态柔性体是优选的。从有限元程序（例如Ansys Mechanical）中提取模式形状，并通过模式形状的线性组合来表示变形。由于它解决了简化的模态坐标，因此计算时间很短。模态柔性体和全节点柔性体可以轻松切换，并可以用其他刚性和节点柔性体解决
•Ansys Motion的.dmap命令文件可用于生成NASTRAN .out文件。可以从.out文件创建模态中性文件。
•使用宏文件，可以轻松访问.rst文件。
•可以轻松地通过.dfmf文件（Ansys Motion的模态中性文件）进行制作和管理。 .out文件。
•模态信息由节点信息和.dfmf文件组成。由于结构的原因，节点信息包含在模态信息中，因此用户可以在模态分析之后轻松地更改为节点分析方法，以获得更详细的结果。
•模态弹性方法使用.dfmesh文件并可以建立模型约束条件以与完全网格有限元分析相同的方式应用于有限元数据。用户无需了解特殊的模态柔韧性建模。
•后处理还与节点柔韧性方法共享用户界面。
十一、运动线性
包含在Ansys Motion基本软件包中。 线性分析用于求解有限元实体，EasyFlex实体或系统的特征值和特征向量。 可以模拟固有频率和模式。 对于身体特征值分析，静态校正模式将提供模态柔性身体的更精确解决方案。
•Ansys Motion线性功能支持物体或子系统的特征值分析和频率响应分析。
•特征值分析显示物体或系统的固有频率和模态形状。
•物体特征值分析之后，生成的.dfmf文件为 用于将主体替换为模态柔性主体。
•对于主体特征值分析，支持正常模式和静态校正模式。
•频率响应分析显示系统在频域中的响应。
•支持各种促动器 频率响应分析。
十二、运动疲劳
包含在Ansys Motion基本软件包中。传统的疲劳分析需要对载荷历史和应力进行两次独立的分析。这两个过程在Ansys Motion疲劳分析系统中合为一体。 Ansys Motion解算器同时生成载荷历史和应力历史。疲劳寿命可以在Ansys Motion后处理器中直接显示。
•Ansys Motion中的疲劳分析直接使用后处理器中动态分析的结果文件。这种紧密耦合的过程不包括额外的数据处理。•材料和疲劳数据输入到后处理器中；然后进行各种疲劳分析。•计算生命周期和损坏并通过动画和图形检查。•只需最少的操作步骤。•支持包括200多种材料数据的标准材料库。•支持函数表达式和用户子例程可用于用户定义的代数方程和微分方程。可以使用代数和微分方程对控制系统和电机系统进行建模。内部代码可通过这些功能链接。•位置，速度，加速度和力输出可在功能中定义
十三、运动MATLAB接口
包含在Ansys Motion基本软件包中。 MATLAB / Simulink接口允许对MATLAB控制模型和Ansys Motion机械模型进行共同仿真。 必须在Ansys Motion模型和MATLAB中的Simulink文件中定义系统输入/输出。
•通过使用预定义的函数可以轻松定义MATLAB输入/输出参数。•MATLAB输入和输出参数以及仿真条件可以自动耦合。•Ansys Motion流程被定义为MATLAB子例程，以最大程度地减少通信开销。
十四、运动FMI
包含在Ansys Motion基本软件包中。 功能模型接口（FMI）功能有助于Ansys Motion机械模型与其他支持FMI的仿真工具的共同仿真。
必须在Ansys Motion模型中定义系统输入/输出。 Ansys Motion的FMI仅可用作从属模拟器。
•通过使用预定义功能可以在Ansys Motion中轻松定义FMI输入和输出参数。•FMI输入和输出参数以及仿真条件都可以在FMU文件中传输。•Ansys Motion解算器被定义为一个通信库，以最大程度地减少通信开销。
十五、运动传动系统工具包
Ansys Motion传动系统工具包可以分析可变驾驶条件下传动系统的噪声，振动和粗糙度（NVH）特性。它可以进行从初始设计概念到详细生产模型的分析。瀑布颜色图和顺序跟踪数据可以用与实际测试环境中相同的方式生成，从而可以轻松比较模拟和现实。
•可以在特殊的模拟场景下进行组件分析。•可以使用Ansys Motion特征值求解器将壳体组件表示为模态柔性体。•可以在可变驾驶条件下分析振动和动态行为。分析。在分析齿轮结果之后可以修改齿轮轮廓。•可以分析系统的模式特征（模式形状，固有频率）。•传动系模型可以扩展到Ansys Motion Car工具包和其他系统模型。
十六、运动传动系统工具包
Ansys Motion Drivetrain工具箱可以基于参数输入创建齿轮齿廓。此外，自动创建接触面也增加了便利。齿轮可以是刚性的也可以是柔性的，可以直接在Ansys Motion Drivetrain工具箱中创建，也可以从外部CAD源导入。支持直齿轮，斜齿轮和内齿轮。
•Ansys Motion Drivetrain工具箱支持各种功能，可构建齿轮形状并为齿轮-齿轮接触建模。•根据参数输入自动创建齿轮齿廓。•工具箱自动创建接触。•齿轮可以是刚体或柔性•可以导入和使用在Ansys Motion外部创建的齿轮。•支持各种齿轮系统，例如正齿轮，斜齿轮和行星齿轮。
十七、用于链条广告带的Motion Links工具包
Ansys Motion Links工具包分析由路径主体（伤口主体）和段主体（绕组主体）组成。定义路径和线段体后，将自动创建链装配。路径和线段体可以是子系统，零件或网格文件。这允许用户构建各种类型的不规则链。一个窗口控制线段和路径主体之间的所有接触参数。两个线段之间的连接可以是任何形式的力，关节或接触实体•Ansys Motion Links模型由路径体（伤口体）和线段体（绕线体）组成。•一旦定义了路径和线段体，链装配将自动进行•路径和线段实体可以是子系统，零件或网格文件。这使用户可以构建各种类型的不规则链。•一个窗口控制沿线段和路径主体的所有接触参数。•两个线段之间的连接可以是任何一种力，关节或接触实体。•几种线段类型的不规则外观是•链段和链轮齿的啮合可自动匹配。
十八、轨道运动链接工具包
提供了段和路径体的预定义几何形状，以便可以进行参数研究。轨道装配进一步简化，以消除路径体的拾取步骤。路径主体将自动搜索并用于自动组装轨道线段。接触面是为预定义的几何体自动定义的，因此不需要定义接触面。预定义的几何图形具有复杂的建模细节来表示实际形状。•提供了段和路径实体的预定义几何图形，以便可以对这些实体进行参数研究。•简化了链装配，以消除路径实体的拾取步骤。
将自动搜索路径主体并将其用于自动组装轨道线段。•为预定义的几何体自动定义接触面。•预定义的几何体可以包括复杂的建模细节以表示真实形状。•轨道和链条会自动与路径和段。
十九、运动车工具包
专用的模板和子系统建模工具可用于为预定义的分析场景构建底盘，悬架，转向和车轮。对称建模功能和基于模板的工作流使用户可以轻松分析运动学和合规性（K＆C）以及乘车和装卸（R＆H）方案•Ansys Motion Car支持各种功能，以模拟汽车的K＆C和R＆H分析。•专用的模板和子系统建模工具可用于为预定义的分析场景构建底盘，悬架，方向盘和车轮。•该工具包具有对称建模功能。•基于模板的建模轻松管理车辆模型。•半车模型可以独立分析并可以自动组装以用于•子系统在组装在一起时可以连接。•悬架分析方案和输出项目
二十、EasyFlex工具包
与传统的有限元分析不同，Ansys Motion EasyFlex工具包在结构分析之前不需要网格划分。由于不需要复杂的3D CAD网格划分，因此它使所有用户都可以使用灵活性建模，即使是不熟悉网格划分技术的用户也可以使用。通过使用Ansys Motion EasyFlex工具包，可以在数分钟内计算出各种形状的机器零件的应变和应力。•Ansys Motion EasyFlex不会生成网格，因此缺乏网格划分能力的用户可以进行灵活性分析。•该工具包支持各种3D CAD类型和基于CAD几何的建模。•可以在两个EasyFlex实体之间对刚性实体，连接和点焊元素进行建模。•通过局部改进，Ansys Motion EasyFlex即使在较小的自由度下也可以获得良好的结果。与简化设计过程相关的时间和成本，并允许在设计过程和CAE之间实现自动化。•它可以解决接触非线性问题。
二十一、CAD转换器
Ansys Motion预处理器是在ACIS内核上开发的； .sat，.sab文件可以直接读取。
其他CAD数据文件必须通过相应的CAD转换器进行翻译。
•Ansys Motion预处理器中的几何由ACIS内核表示。 因此，将其他CAD类型导入Ansys Motion时，必须将其转换为ACIS内核。 Ansys Motion支持具有相应许可的多个CAD转换器。•转换器允许根据CAD文件自动创建实体。•可以将许多实体几何定义为一个实体。•自动定义单位。
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